راه حل برای سیستم رانندگی اسکراپر از راه دور
زمینه
با توجه به طرح ساخت و ساز هوشمند معدن: هدف معدنکاری هوشمند کنترل بدون سرنشین و عملکرد مستقل تجهیزات منفرد است.بر اساس پلتفرم ارتباطی زیرزمینی که ساخته شده است، از فرصت مساعد توسعه سریع فناوری اطلاعات مدرن که توسط اینترنت اشیاء فعلی، کلان داده، رایانش ابری، واقعیت مجازی، بلاک چین، 5G و غیره نشان داده شده است، استفاده کنید و تجهیزات واحد در منطقه معدن به عنوان یک پیشرفت، تحقیق و پیاده سازی کنترل از راه دور و رانندگی خودکار تجهیزات کلیدی، ارائه معیاری برای ساخت معادن هوشمند معدنی و افزایش نفوذ صنعت معدن داخلی.
در میان تجهیزات عملیات استاپ، اسکراپر برقی در قلب قرار دارد و خط کش ظرفیت استخراج معدن است.سطح اتوماسیون آن قابلیت تکرارپذیری و ارتقاء قوی دارد.در عین حال، به دلیل محیط کاری نامناسب و وظایف سنگین تولید، ضروری است که رانندگان خراش دهنده آزاد شوند، مفهوم ایمنی ضروری "هرچه کمتر افراد زیرزمینی کار کنند ایمن تر" در معدن زیرزمینی عمل کنند و تحقیق در مورد آن ارائه شود. تحول برای رانندگی اسکراپر از راه دور.
هدف
هدف، اجرای تحول برای رانندگی اسکراپر از راه دور است، به طوری که تضاد بین وظایف افزایش تولید و محیط بد در محل را حل کند.
ترکیب و معماری سیستم
ماژول ویدیویی
سیستم ویدیویی یک پیوند کلیدی در رانندگی از راه دور است که تنها راهی است که اپراتورها می توانند وضعیت را در سایت درک کنند.این سیستم برای دستیابی به این عملکرد از دوربین‌های با کیفیت بالا و سایر تجهیزات استفاده می‌کند.
ماژول رادار ضد برخورد
LIDAR، رادار اولتراسونیک و کنترل کننده دامنه برای تکمیل عملکرد ضد برخورد همکاری می کنند.لیدار را روی لبه اسکراپر نصب کنید تا این عملکرد را متوجه شوید.
ماژول موقعیت یابی رانندگی از راه دور
موقعیت بیدرنگ اسکراپر توسط ماژول موقعیت یابی تأیید می شود که برای عملکرد از راه دور و بصری راحت است.
جعبه کنترل نصب شده روی خودرو
جعبه کنترل نصب شده در خودرو وظیفه جمع آوری اطلاعات وضعیت در حال اجرا اسکراپر، کنترل خروجی دستورات عملیاتی و تبادل داده ها با کنسول از راه دور را بر عهده دارد.واحد کنترل سوار بر خودرو عملکرد سطل، بازوی بزرگ، فرمان چپ و راست و جهت دویدن را کنترل می‌کند و در عین حال وضعیت اسکراپر را کنترل می‌کند، اطلاعات سیستم را جمع‌آوری می‌کند و برای کمک به راننده قضاوت‌های هوشمندانه‌ای انجام می‌دهد. عمل؛
ماژول کنترل از راه دور دستی
ماژول کنترل از راه دور دستی شامل یک ترمینال کنترل از راه دور دستی و یک پایانه دریافت کنترل از راه دور است که می تواند محدوده کنترل دید از راه دور را درک کند.
ماژول انتقال ارتباط
انتقال ارتباطی کلیه وظایف ارتباطی بین پلت فرم عملیات کنترل از راه دور و اسکراپر، از جمله ارتباط کنترلی بین پلت فرم به اسکراپر، ارتباط آپلود اطلاعات وضعیت تجهیزات به مانیتور وضعیت سکوی عملیاتی، و ارتباط آپلود اطلاعات از سیستم ویدئویی به مانیتور ویدئویی پلت فرم عملیات.
پلت فرم عملیات کنترل از راه دور
به عنوان یک پلتفرم نمایش برای کل سیستم، کنسول کنترل از راه دور عمدتاً تمام داده های دسته و سوئیچ، ویدیوی اسکراپر، نمایش داده های در حال اجرا اسکراپر و نمایش ناوبری اطلاعات جاده را جمع آوری می کند.این صندلی برای بهبود راحتی اپراتور از یک صندلی قابل تنظیم در شش حالت استفاده می کند.
اثر و فایده
تصویر سیستم رانندگی اسکراپر از راه دور
این سیستم پایدار، سریع در پاسخ و دقت بالا است که می تواند شرایط تولید را در سایت برآورده کند.پس از آموزش راننده، راندمان رانندگی از راه دور به 81٪ می رسد و راندمان پس از مهارت بعدی بیشتر بهبود می یابد.
تغییر رانندگی از زیرزمینی در محل به کنترل از راه دور، جلوگیری از کار چهار اپراتور در زیر زمین 4، رفع دست اندازها در حین رانندگی، دور نگه داشتن از گرد و غبار، گازهای سمی و مضر و غیره، کاهش خطر بیماری های شغلی و مواجه شدن اپراتورها با سقوط سقف و سطح ایمنی ذاتی را بهبود بخشد.
