سیستم لوکوموتیو برقی بدون راننده

توضیح کوتاه:

در حال حاضر، سیستم حمل و نقل ریلی زیرزمینی داخلی توسط پرسنل پست در محل هدایت و راه اندازی می شود.هر قطار به یک راننده و کارگر معدن نیاز دارد و فرآیند مکان یابی، بارگیری، رانندگی و نقشه کشی با همکاری دوجانبه آنها انجام می شود.در این شرایط، ایجاد مشکلاتی مانند راندمان بارگذاری پایین، بارگذاری غیرعادی و خطرات بالقوه ایمنی بسیار آسان است.


جزئیات محصول

برچسب های محصول

راه حل برای پیشینه سیستم حمل و نقل مسیر بدون سرنشین

در حال حاضر، سیستم حمل و نقل ریلی زیرزمینی داخلی توسط پرسنل پست در محل هدایت و راه اندازی می شود.هر قطار به یک راننده و کارگر معدن نیاز دارد و فرآیند مکان یابی، بارگیری، رانندگی و نقشه کشی با همکاری دوجانبه آنها انجام می شود.در این شرایط، ایجاد مشکلاتی مانند راندمان بارگذاری پایین، بارگذاری غیرعادی و خطرات بالقوه ایمنی بسیار آسان است.سیستم کنترل حمل و نقل ریلی زیرزمینی اولین بار در دهه 1970 در خارج از کشور ایجاد شد.معدن آهن زیرزمینی Kiruna در سوئد برای اولین بار قطارهای کنترل از راه دور بی سیم و فناوری ارتباطات بی سیم را توسعه داد و با موفقیت کنترل از راه دور بی سیم قطارهای زیرزمینی را به اجرا گذاشت.در طول سه سال تحقیق و توسعه مستقل و آزمایش‌های میدانی، شرکت فناوری سولی پکن، نهایتاً در 7 نوامبر 2013 سیستم راه‌اندازی خودکار قطار را در معدن آهن Xingshan شرکت معدن شوگانگ به صورت آنلاین قرار داد.تا الان به صورت پایدار در حال اجرا بوده است.این سیستم با موفقیت متوجه می شود که کارگران می توانند به جای زیرزمینی در مرکز کنترل زمینی کار کنند و عملکرد خودکار سیستم حمل و نقل ریلی زیرزمینی را محقق می کند و دستاوردهای زیر را به دست آورد:

اجرای خودکار سیستم حمل و نقل ریلی زیرزمینی؛

در سال 2013، سیستم کنترل قطار الکتریکی از راه دور را در سطح 180 متر در معدن آهن Xingshan متوجه شد و اولین جایزه علم و فناوری معدن متالورژی را به دست آورد.

در سال 2014 برای ثبت اختراع اقدام کرد و آن را به دست آورد.

در ماه مه 2014، این پروژه اولین دسته از پذیرش مهندسی نمایشی فناوری ایمنی "چهار دسته" اداره دولتی مدیریت و کنترل ایمنی را به تصویب رساند.

راه حل

راه حل عملیات خودکار سیستم حمل و نقل ریلی زیرزمینی توسعه یافته توسط Beijing Soly Technology Co., Ltd. برای درخواست و اخذ حق ثبت اختراع و به طور انطباق توسط ادارات مربوطه ملی به رسمیت شناخته شده است، که برای اثبات اینکه این سیستم با موفقیت سیستم های ارتباطی را با هم ترکیب می کند کافی است. ، سیستم های اتوماسیون، سیستم های شبکه، سیستم های مکانیکی، سیستم الکتریکی، سیستم کنترل از راه دور و سیستم سیگنال.فرمان عملیات قطار با مسیر رانندگی بهینه و روش حسابداری هزینه و فایده انجام می شود که به طور قابل توجهی میزان بهره برداری، ظرفیت و ایمنی خط راه آهن را بهبود می بخشد.موقعیت یابی دقیق قطار از طریق کیلومتر شمار، تصحیح کننده موقعیت و سرعت سنج به دست می آید.سیستم کنترل قطار (SLJC) و سیستم بسته متمرکز سیگنال مبتنی بر سیستم ارتباطی بی سیم، عملیات کاملاً خودکار حمل و نقل ریلی زیرزمینی را تحقق می بخشد.سیستم ادغام شده با سیستم حمل و نقل اصلی در معدن، دارای قابلیت توسعه است که نیازهای مشتریان مختلف را برآورده می کند و برای معادن زیرزمینی با حمل و نقل ریلی مناسب است.

ترکیب سیستم

این سیستم شامل واحد توزیع قطار و تناسب سنگ معدن (سیستم توزیع سنگ معدن دیجیتال، سیستم اعزام قطار)، واحد قطار (سیستم حمل و نقل قطار زیرزمینی، سیستم حفاظت خودکار قطار)، واحد عملیات (سیستم بسته متمرکز سیگنال زیرزمینی، سیستم کنسول عملیات، ارتباطات بی‌سیم) است. سیستم بارگیری سنگ معدن (سیستم بارگیری از راه دور، سیستم نظارت تصویری بارگیری از راه دور) و واحد تخلیه (سیستم ایستگاه تخلیه خودکار زیرزمینی و سیستم تمیز کردن خودکار).

شکل 1 نمودار ترکیب سیستم

شکل 1 نمودار ترکیب سیستم

واحد اعزام قطار و تناسب سنگ معدن

یک طرح تناسب بهینه سنگ معدن با محوریت کانال اصلی ایجاد کنید.از ایستگاه تخلیه، با پیروی از اصل عیار خروجی پایدار، با توجه به ذخایر سنگ معدن و عیار زمین شناسی هر ناودان در منطقه معدن، سیستم به صورت دیجیتال قطارها را ارسال می کند و سنگ معدن را مخلوط می کند.با توجه به طرح تناسب بهینه سنگ معدن، سیستم مستقیماً برنامه تولید را تنظیم می کند، ترتیب و مقدار سنگ تراشی هر یک از لوله ها را تعیین می کند و فواصل عملیاتی و مسیر قطارها را تعیین می کند.

سطح 1: تناسب سنگ معدن در استاپ، که فرآیند تناسب سنگ معدن از حفاری سنگ‌های معدنی توسط خراش‌ها و سپس ریختن سنگ‌ها به لوله‌ها آغاز می‌شود.

سطح 2: تناسب لوله اصلی، که فرآیند تناسب سنگ معدن از قطار بارگیری سنگ معدن از هر ناودان و سپس تخلیه سنگ معدن به ناودان اصلی است.

با توجه به برنامه تولید تهیه شده توسط طرح تناسب سنگ معدن سطح 2، سیستم بسته متمرکز سیگنال، فاصله عملیات و نقاط بارگیری قطارها را هدایت می کند.قطارهای کنترل از راه دور وظایف تولید را در سطح حمل و نقل اصلی طبق مسیر رانندگی و دستورالعمل های داده شده توسط سیستم بسته متمرکز سیگنال انجام می دهند.

شکل 2. نمودار چارچوبی سیستم توزیع قطار و تناسب سنگ معدن

شکل 2. نمودار چارچوبی سیستم توزیع قطار و تناسب سنگ معدن

واحد قطار

واحد قطار شامل سیستم حمل و نقل قطار زیرزمینی و سیستم حفاظت خودکار قطار است.نصب سیستم کنترل صنعتی اتوماتیک در قطار که می تواند از طریق شبکه های بی سیم و سیمی با سیستم کنترل کنسول در اتاق فرمان ارتباط برقرار کند و دستورالعمل های مختلف سیستم کنترل کنسول را بپذیرد و اطلاعات عملیات قطار را به کنترل کنسول ارسال کند. سیستم.یک دوربین شبکه در جلوی قطار الکتریکی نصب شده است که از طریق شبکه بی سیم با اتاق کنترل زمینی ارتباط برقرار می کند تا نظارت تصویری از راه دور شرایط راه آهن را انجام دهد.

شکل 3 تصویر واحد قطار

شکل 4 ویدئوی بی سیم قطار الکتریکی

واحد عملیات

از طریق ادغام سیستم بسته متمرکز سیگنال، سیستم فرمان قطار، سیستم تشخیص موقعیت دقیق، سیستم انتقال ارتباط بی سیم، سیستم ویدئویی و سیستم کنسول زمینی، این سیستم عملیات قطار الکتریکی زیرزمینی را با کنترل از راه دور بر روی زمین انجام می دهد.

عملیات کنترل از راه دور زمینی:اپراتور قطار در اتاق کنترل درخواست بارگیری سنگ معدن را صادر می کند، دیسپچر دستورالعمل های بارگیری سنگ معدن را مطابق با وظیفه تولید ارسال می کند و سیستم بسته متمرکز سیگنال به طور خودکار پس از دریافت دستورالعمل چراغ های راهنمایی را مطابق با شرایط خط تغییر می دهد و قطار را هدایت می کند. به ناودان تعیین شده برای بارگیری.اپراتور قطار از راه دور قطار را کنترل می کند تا از طریق دستگیره به موقعیت تعیین شده حرکت کند.این سیستم عملکرد کروز سرعت ثابت را دارد و اپراتور می تواند سرعت های مختلفی را در فواصل زمانی مختلف تنظیم کند تا بار کاری اپراتور را کاهش دهد.پس از رسیدن به کانال هدف، اپراتور از راه دور رسم سنگ معدن را انجام می دهد و قطار را به موقعیت مناسب حرکت می دهد، اطمینان حاصل شود که مقدار سنگ معدن بارگیری شده مطابق با الزامات فرآیند است.پس از اتمام بارگیری سنگ معدن، درخواست تخلیه کنید و پس از دریافت درخواست، سیستم بسته متمرکز به طور خودکار خط آهن را قضاوت می کند و قطار را به ایستگاه تخلیه فرمان می دهد تا سنگ معدن را تخلیه کند و سپس یک چرخه بارگیری و تخلیه را تکمیل می کند.

عملکرد تمام اتوماتیک:با توجه به اطلاعات فرمان از سیستم تناسب و توزیع سنگ معدن دیجیتال، سیستم بسته متمرکز سیگنال به طور خودکار پاسخ می دهد، چراغ های سیگنال و ماشین آلات سوئیچ را فرمان می دهد و کنترل می کند تا مسیر در حال اجرا از ایستگاه تخلیه تا نقطه بارگیری و از نقطه بارگیری به نقطه بارگیری را تشکیل دهد. ایستگاه تخلیهقطار طبق اطلاعات و دستورات جامع تناسب سنگ معدن و سیستم دیسپاچینگ قطار و سیستم بسته متمرکز سیگنال به طور کامل اتوماتیک حرکت می کند.در دویدن بر اساس سیستم موقعیت یابی دقیق قطار، موقعیت خاص قطار تعیین می شود و پانتوگراف به طور خودکار با توجه به موقعیت خاص قطار بلند و پایین می آید و قطار به طور خودکار با سرعت های ثابت در فواصل زمانی مختلف حرکت می کند.

سیستم بسته متمرکز سیگنال

شکل 6 اپراتور در حال رانندگی قطار است

شکل 7 تصویر اصلی کنترل از راه دور

واحد بارگیری

از طریق تصاویر ویدئویی، اپراتور سیستم کنترل بارگیری سنگ معدن را برای انجام بارگیری از راه دور در اتاق کنترل زمینی اجرا می کند.

شکل 8 تصویر انتخاب فیدرها

شکل 9 واحد بارگیری

هنگامی که قطار به ناودان بارگیری می‌رسد، اپراتور از طریق نمایشگر رایانه سطح بالایی، ناودان مورد نیاز را انتخاب و تأیید می‌کند تا ارتباط بین ناودان کنترل‌شده و سیستم کنترل زمینی را برقرار کند و دستوراتی را برای کنترل ناودان انتخابی صادر می‌کند.با تغییر صفحه نمایش نظارت تصویری هر فیدر، فیدر ارتعاشی و قطار به صورت یکپارچه و هماهنگ کار می کنند تا فرآیند بارگیری از راه دور کامل شود.

واحد تخلیه

قطارها از طریق سیستم تخلیه و نظافت خودکار عملیات تخلیه خودکار را تکمیل می کنند.هنگامی که قطار وارد ایستگاه تخلیه می شود، سیستم کنترل عملیات خودکار سرعت قطار را کنترل می کند تا اطمینان حاصل شود که قطار با سرعت ثابت از دستگاه تخلیه ریل منحنی عبور می کند تا فرآیند تخلیه خودکار تکمیل شود.هنگام تخلیه، فرآیند تمیز کردن نیز به طور خودکار به پایان می رسد.

شکل 10 ایستگاه تخلیه

شکل 11 تصویر واحد تخلیه

کارکرد

متوجه باشید که هیچ کس در فرآیند حمل و نقل ریلی زیرزمینی کار نمی کند.

اجرای خودکار قطار را درک کرده و کارایی عملیات سیستم را بهبود می بخشد.

اثر و سود اقتصادی

جلوه ها

(1) خطرات احتمالی ایمنی را حذف کنید و قطار را استانداردتر، کارآمدتر و پایدارتر کنید.

(2) ارتقاء سطح حمل و نقل، اتوماسیون تولید و اطلاعات، و ارتقاء پیشرفت و انقلاب مدیریت.

(3) بهبود محیط کار و بهبود بهره وری تولید حمل و نقل.

مزایای اقتصادی

(1) از طریق طراحی بهینه، تناسب بهینه سنگ معدن را تحقق بخشید، تعداد قطار و هزینه سرمایه گذاری را کاهش دهید.

(2) کاهش هزینه منابع انسانی.

(3) بهبود بهره وری و مزایای حمل و نقل.

(4) برای اطمینان از کیفیت سنگ معدن پایدار؛

(5) مصرف برق قطارها را کاهش دهید.


  • قبلی:
  • بعد:

  • پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید